7月1日
蘇州市政府副市長劉博
市政協副主席、區(qū)委書記丁立新等領導
親臨位于蘇州吳中區(qū)的“蘇州市具身智能機器人綜合創(chuàng)新中心”
為蘇州市具身智能機器人訓練中心、蘇州(吳中)具身智能產業(yè)園揭牌，創(chuàng)新中心正式投入使用。
領導參觀凌云光“人機交互動作捕捉訓練區(qū)”
在建筑面積約5200㎡空間內規(guī)劃了基礎能力訓練和應用場景訓練兩大板塊，國內外業(yè)內領先企業(yè)攜具身成果精彩亮相，凌云光元客視界基于光慣融合運動捕捉系統打造的具身智能解決方案落地“人機交互動作捕捉訓練區(qū)”，這是繼“北京市石景山人形機器人訓練中心”后的另一個新應用場景。
在哈工大蘇州研究院的策劃指導下，圍繞FZMotion運動捕捉系統為核心設計開發(fā)了“人機交互動作捕捉訓練區(qū)”，此區(qū)域同時配備了光學和慣性運動捕捉系統，以具身多模態(tài)數據采集、機器人運動訓練評測、人機協作優(yōu)化、遙操作與仿真等創(chuàng)新研究與應用為目標，加速推進具身智能的應用落地。
運動捕捉可以支撐采集真人、機器人本體、虛擬本體的高質量、高精度、低延時數據，為人機交互和廣泛的應用市場提供不可獲取的數據基礎，通過采集真人數據，包括手指、手臂、腿、腳等全身運動數據集，尤其是五指20多個自由度的手指精細運動，實現場景的泛化，建精細動作的理解能力，讓機器人實現更流暢、更智能的運動。
通過高質量高精度數據采集與遠程控制技術，實現對機器人智能化行為的訓練與優(yōu)化，適應于高風險高精度的應用場景；通過人體-機器人關節(jié)映射技術，將人體運動數據直接轉化為電機控制參數，用戶無需二次開發(fā)，即可進行仿真訓練和遙操作數據采集，大大縮短了科研周期。
基于多維度運動參數分析，整機性能與核心零部件評估，關節(jié)靈活度，姿態(tài)穩(wěn)定性，步態(tài)偏差等數據進行分析檢測，構建機器人出廠檢測和性能評估指標，為運動控制算法優(yōu)化、機械結構改進、出廠質量評估提供數據支撐，來提升優(yōu)化機器人運動表現的可靠性。
蘇州人形機器人創(chuàng)新中心是蘇州市具身智能機器人綜合創(chuàng)新中心的一部分，該中心采用“1+X+N”的布局模式，旨在通過有組織科研推動科技創(chuàng)新和產業(yè)創(chuàng)新深度融合，打造具身智能產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展高地，中心依托哈工大蘇州研究院，一體化推進江蘇省智能機器人技術創(chuàng)新中心、蘇州市人形機器人創(chuàng)新中心和蘇州具身智能研究院的建設。
